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產品介紹

技術規(guī)格與性能

1. 電氣與機械參數(shù)

額定功率：根據(jù)同類產品推斷（如 FANUC βiS 系列），此類 3000 rpm 電機通常覆蓋 0.5–3 kW 功率范圍（需結合實際設備負載選型）。

扭矩特性：連續(xù)額定扭矩（Tn）：約 1–3 N·m（對應典型機床進給軸或機器人關節(jié)負載需求）；

瞬時峰值扭矩（Tp）：可達連續(xù)值的 2–3 倍，滿足高速啟?；驔_擊負載工況。

轉速能力：額定轉速：3000 rpm（標準工業(yè)伺服轉速等級）；

最高轉速：通常限制在 3500–4000 rpm 內（取決于機械結構與編碼器能力）。

電源要求：適配 三相 AC 200–240 V ±10%，50/60 Hz 工業(yè)電網(wǎng)（部分場景需配套伺服驅動器使用）。

2. 編碼器與反饋系統(tǒng)

內置編碼器：標配 高分辨率脈沖編碼器（Ai AR 128），提供 128 位或更高精度位置反饋（約 10000–20000 脈沖 / 轉），支持高精度定位與速度控制fanucworld.com。

反饋類型：增量式（Incremental）或絕對式（Absolute）可選（需確認配置），確保斷電重啟后位置記憶（絕對式）或實時增量計數(shù)（增量式），適用于復雜軌跡加工或動態(tài)機器人運動控制。

3. 機械設計與安裝

軸伸形式：錐形軸（Tapered Shaft，TPR） 設計，增強與機械傳動部件（如齒輪、聯(lián)軸器）的連接精度與穩(wěn)定性，減少松動風險fanucworld.com。

制動配置：集成 90V 電磁抱閘（90V BRK），斷電時自動制動電機軸，防止設備意外移動或工件墜落（適用于垂直軸負載或高精度定位場景）fanucworld.com。

防護等級：標準工業(yè)級防護（通常為 IP65 或更高），防塵、防濺水，適應機床切削液、粉塵等惡劣環(huán)境。

冷卻方式：自然風冷或內置風扇（取決于電機尺寸與功率等級），確保持續(xù)運行時的熱穩(wěn)定性。

4. 驅動與控制兼容性

匹配驅動器：需與 FANUC αi 或 βi 系列伺服驅動器（如 A06B-6110-H006、A06B-6270-H106 等型號）配套使用，通過專用通信協(xié)議（如 FSSB）實現(xiàn)高速指令傳輸與閉環(huán)控制。

工業(yè)網(wǎng)絡支持：通過驅動器擴展支持 PROFINET、EtherCAT 或 FANUC 自有總線，無縫集成至 CNC 系統(tǒng)（如 FANUC 0i-MF Plus）或機器人控制器（R-30iB Mate），實現(xiàn)設備集群協(xié)同。

典型應用場景

數(shù)控機床進給軸驅動：控制 X/Y/Z 軸直線運動或旋轉工作臺，實現(xiàn)精密銑削、鉆孔、車削等加工任務，滿足微米級定位精度要求。

適應高動態(tài)響應需求（如模具加工中的快速進給與精確輪廓跟蹤）。

工業(yè)機器人關節(jié)執(zhí)行：驅動機器人機械臂關節(jié)（如 M-20iA、LR Mate 200iD 系列），支持高速搬運、裝配、焊接等高靈活性運動，配合錐軸設計提升重復定位精度（±0.08 mm 級）。

自動化生產線高精度傳動：用于傳送帶精確定位、物料分揀設備分度控制、印刷機械套色校準等場景，保障生產一致性與效率。

特種機械運動控制：醫(yī)療影像設備（如 CT 旋轉機架）、航空航天測試平臺等對穩(wěn)定性與可靠性要求極高的應用領域。

安裝、維護與操作要點

1. 安裝規(guī)范

確保電機軸與機械負載同軸度誤差在 0.05 mm 以內（使用錐軸時優(yōu)先匹配錐套或脹套聯(lián)軸器），避免額外徑向力損傷軸承。

抱閘電源線（90V DC）需獨立連接控制回路，與主電源可靠互鎖，確保緊急制動功能有效。

2. 日常維護

定期檢查：查看電機表面溫度（正常運行溫度 ≤60°C）、振動水平（異常噪音可能預示軸承磨損或不平衡）、編碼器連接是否松動。

潤滑管理：部分型號需定期補充軸承潤滑脂（參考手冊周期），防止干磨失效。

編碼器清潔：斷電后用干燥軟布清理編碼器窗口灰塵，避免切削液或鐵屑進入影響反饋精度。

3. 故障診斷與處理

常見報警：驅動器報過載（如過電流 414、過電壓 300）、編碼器錯誤（303/304）或制動異常（SRVO-018），需排查負載匹配、電源波動、接線故障或編碼器污染。

維護便捷性：模塊化設計允許快速更換抱閘組件或編碼器（免工具拆卸前蓋），縮短停機時間。

熱賣型號

A02B-0301-B801 

A02B-0303-C205 發(fā)那科 FAUNC

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