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產(chǎn)品介紹

電氣參數(shù)

輸入電源要求：

通過(guò) 公共直流母線供電（連接到電源模塊）：典型電壓范圍 400–480V DC（兼容電源模塊的寬交流輸入：100–240V AC 或 3×200–480V AC）。

控制電壓：24V DC（通過(guò) AX-Bridge 自動(dòng)連接，冗余供電可選）。

輸出規(guī)格：

每軸持續(xù)電流：6A RMS（雙軸總計(jì)持續(xù)功率 2×24V×6A ≈ 288W，但實(shí)際功率由電機(jī)和負(fù)載決定）。

峰值電流：每軸 20A（可持續(xù)數(shù)秒，適應(yīng)啟動(dòng) / 加速浪涌負(fù)載）。

電壓可調(diào)范圍：通過(guò) TwinCAT 軟件微調(diào)輸出電壓（恒功率模式下優(yōu)化驅(qū)動(dòng)性能）。

保護(hù)功能：

過(guò)壓 / 欠壓保護(hù)（OVP/UVP）：直流母線電壓異常時(shí)快速關(guān)斷。

過(guò)流 / 短路保護(hù)：瞬時(shí)過(guò)流觸發(fā)關(guān)斷，防止 IGBT 損壞。

過(guò)熱保護(hù)：通過(guò)散熱器溫度傳感器監(jiān)控，超溫時(shí)降額或停機(jī)。

接地故障檢測(cè)：增強(qiáng)系統(tǒng)安全性。

2. 機(jī)械與環(huán)境特性

尺寸與安裝：

緊湊設(shè)計(jì)：寬度通常為 60mm（標(biāo)準(zhǔn) AX8000 模塊尺寸），支持并排密集安裝于控制柜內(nèi)（節(jié)省空間）。

安裝方式：35mm DIN 導(dǎo)軌安裝，通過(guò) AX-Bridge 與相鄰模塊機(jī)械鎖定，確保穩(wěn)固連接。

防護(hù)等級(jí)與冷卻：

防護(hù)等級(jí)：IP20（防手指觸碰內(nèi)部帶電部件），適用于室內(nèi)控制柜環(huán)境。

冷卻方式：自然對(duì)流散熱（無(wú)內(nèi)置風(fēng)扇），依賴柜體通風(fēng)設(shè)計(jì)；需確保周圍空氣流通以維持性能（尤其在高負(fù)載或高溫場(chǎng)景）。

工作條件：

溫度范圍：運(yùn)行時(shí) -25°C 至 +55°C（需參考降額曲線，例如在 40°C 以上可能需降額使用以維持 6A 持續(xù)輸出）；存儲(chǔ)溫度 -40°C 至 +85°C。

濕度：90% RH（無(wú)冷凝）。

海拔高度：≤2000m（更高海拔需考慮降額或特殊配置）。

3. 通信與接口

EtherCAT 接口：1 個(gè) RJ45 端口（支持 100BASE-TX，遵循 EtherCAT 拓?fù)渚栈ㄦ溸B接）。

數(shù)字 I/O：通過(guò) AX-Bridge 或 TwinCAT 軟件配置集成的數(shù)字輸入 / 輸出信號(hào)（如使能、報(bào)警、定位完成等）。

編碼器接口：每個(gè)軸獨(dú)立的 EnDat/BiSS 或模擬接口（D-sub 連接器位于模塊正面或側(cè)面）。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

AX8206-0100-0000 適用于以下對(duì)雙軸同步、高精度控制及安全性要求高的工業(yè)場(chǎng)景：

包裝與印刷機(jī)械：驅(qū)動(dòng)送膜、切割、套準(zhǔn)等雙軸同步機(jī)構(gòu)，確保產(chǎn)品質(zhì)量與效率。

電子制造設(shè)備：精密定位平臺(tái)（如半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)、插件機(jī)），需快速響應(yīng)與微秒級(jí)同步。

物料輸送與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：堆垛機(jī)、分揀線的水平 / 垂直軸驅(qū)動(dòng)，結(jié)合 STO 功能保障人員安全。

機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人：關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)（輕載機(jī)型），利用 TwinSAFE 實(shí)現(xiàn)安全交互。

自動(dòng)化生產(chǎn)線改造：替代傳統(tǒng)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)減少控制柜空間占用。